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上海思增-GPS定位系统的相关知识
发布日期:2011-09-06

GPS( gloabal Positioning System)卫星全球定位系统

    是由美国国防部控制的一种无线电定位、导航系统,由于美军实行有意增大误差的SA政策,2000年5月解除政策,导航精度大幅度提高。现在一般误差在10米以内。

    定位精度.

    谈到定位精度,就得说说SA和AS.GPS的信号有两种C/A码,P码。

    粗捕获码(C/A码)的误差是29.3m到2.93米。一般的民用的接收机利用C/A码计算定位。美国在90代中期为了自身的安全考虑,在信号上加入了SA (Selective Availability),令接收机的误差增大,到100米左右。在2000年5月2日,SA取消,所以,咱们现在的GPS精度应该能在20米以内。

    精码(P码)的误差为2.93米到0.293米是C/A码的十分之一。但是P码只限于供美军及其盟军以及美国政府批准的用户使用。AS(Anti-Spoofing),是在P码上加上的干扰信号。总之,老美也是挺累的。发了一大堆卫星用于军用定位。然后觉得不值,想赚点钱,于是开发信号给民用,精度还不能太高,可精度低了大家又骂娘。因为GPS掌握在老美的手中,虽说免费使用,可是其他国家用着也不踏实,前两天打阿富汉是,美国就把该地区的GPS信号做了处理,定位精度变低。

    别过于相信GPS数据:

    在特殊时期可能不安全,尤其在美国与敌对国家开战情况下,供应给敌对国的GPS设备会出现问题,而美国人在同一地区使用的同类设备,因具有P玛、Y玛等特殊识别技术而不受影响。所以其它国家也在开发自己的卫星导航系统,俄罗斯有自己的卫星定位系统,全球导航卫星系统(GLObal NAvigation Satellite System)。欧洲也要发展自己的定位系统NAVSAT。中国也有自己的卫星定位,叫北斗,是双星系统,只能定位自己国家和附近的地区,而且目前只用于军方 。

    GPS全球定位系统的组成:

    1.太空卫星部分

    太空卫星部分包括24颗分布在地球不同角落上空距离地面20200公里的卫星。 其中3颗为备用。卫星发射两种信号:L1和L2。 L1:1575.42MHZ L2:1227.60MHZ。

    2.地面控制部分

    地面控制部分包括:

    1个主控站,位于美国科罗拉多;

    3个注入站,分别设在大西洋,印度洋和太平洋的三个美国军事基地上;

    5个地面监测站。即大西洋的阿松森岛,印度洋的狭哥。加西亚和太平洋的卡瓦加兰五个监测站设在主控站和三个注入站以及夏威夷岛,确保卫星的正常运作。

    3.用户部分

    用户部分是接收器(卫星信号接收器),有袖珍式、背负式、车载、船载、机载什么的,一般都是12通道的,可以同时接收12颗卫星。一般接收L1信号,也有双频的接收机,做精密定位用的。

    个人的GPS通过接受卫星信号,以信号传送的时间为基础计算与卫星的距离,从而判断目标在地球上的位置。接收器会计算最少三颗卫星的数据,接受卫星数越多,准确度越高。GPS接收机的使用要在开阔的可见天空下,所以,屋里就不能用了,精度一般是误差在10米左右,就是说一条路能看出走左边还是右边。

    早期的型号,比如GARMIN 45C就是8通道。GPS接收机收到3颗卫星的信号可以输出2D(就是2维)数据,只有经纬度,没有高度,如果收到4颗以上的卫星,就输出3D数据,可以提供海拔高度。但是因为地球自己的问题,不是太标准的圆,所以高度数据有一些误差。现在有些GPS接收机内置了气压表,比如etrex的SUMMIT和VISTA,这些机器根据两个渠道得到的高度数据综合出最终的海拔高度,应该比较准确了。

    GPS接收机功能

    1.航点功能:把某点的位置(三维坐标)记入GPS的内存。这点可以是你所经过的点,也可以是你输入其坐标。一般还可为这点起个名字。这些点可以在地图上查出预先输入,也可以边走边记。

    2.航迹功能(追踪功能):以一定的采样时间间隔(可调)记载运动轨迹,这项功能在没有地图或明确路线以及需要按原路返回的行动中极为有用。(计算机采集的数据以此为主)

    3.方向功能:GPS开机时,每1到2秒更新一次地点坐标,它可依此计算出前进方向在运动时指明运动方向,停车时指示的方向不准确。

    4.速度功能:给出速度、平均速度、极限速度。

    5、导向功能。 给出你所在地点到某一路标点的前进方向,可以显示从正北方向顺时针的角度数。可以设置车头方向(实用)、正北方向(有地图时常用,必须根据车头方向和目标方向的差额进行修正)。

    时间功能:GPS校时

    6.日出日落时间:

    大多数GPS能够显示当地的日出、日落时间,这在计划出发/宿营时间时是有用的。 这个时间是GPS根据当地经度和日期计算得到的,是指平原地区的日出、日落时间, 在山区因为有山脊遮挡,日照时间根据情况要早晚各少半个小时以上。

    7.计算机上/下载数据功能:通过专用连线与软件,GPS与计算机连接,可在计算机上按排、分析路线,在GPS间交换数据。

    地图功能。有些GPS可存贮一定区域的地图,在显示位置数据的同时,直观地显示你在地图上的位置。平时可以脱离卫星信号单独使用地图。

    以下情况需要使用GPS设备: 1.跟别人通过一个交通管理复杂的城市需要单车返回时;

    2.进入草原、沙漠,没有目标参照物时;

    3.越野到荒山,返回时不好区分路线时;

    4.遇到还想来的饭馆、商店时和需要特殊记载的地方。

    推荐使用的自主式汽车导航系统,使用时是不需要额外付费,不建议使用付费的汽车GPS系统,因为在保障车辆安全时很可能个人隐私受到了侵害

    PDA具有的GPS功能

    PDA实现GPS主要通过内置GPS模块或外接GPS模块(比如蓝牙GPS、CF GPS等设备)。但是,由于卫星运行轨道、时钟存在误差,大气对流层、电离层对信号的影响,使得GPS的定位精度只有100米。GPS在应用中主要有导航和定位两个方面。对于这两个典型应用,在一些PDA手机(如神达Mio168)就内置有全国交通路网及主要城市的详细地图,只要你指定出发地和目的地,它便可以为你设定的行进路线,并能即时显示所处方位。GPS在行进途中还有语音指示,指示你正确到达。值得大家注意的是,在95%未遮掩的区域,PDA的GPS水平定位精度在10米左右,高程精度只有15米左右。在遮掩较严重的区域,定位速度会有明显的下降,但是精度的下降并不很明显。这和理论值100米有很大的差距,也许和不同的地区有很大关系,一般来说,在晴朗的天气中,定位效果会更好一些,而在拥挤的大城市,效果明显下降。为得到更高的定位精度,通常可采用差分GPS技术。
 

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